RU 2215626 C2, 10.11.2003. RU 2168403 C2, 10.06.2001. RU 2304498 C2, 20.08.2007. RU 24136 U1, 27.07.2002. RU 53204 U1, 10.05.2006. DE 19631038 A, 05.02.1998. EP 0121909 A1, 17.10.1984. JP 63224879 A, 19.09.1988. JP 60106677 A, 12.06.1985. JP 59045085 A, 13.03.1984.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" (RU)
Изобретатели:
Зарубин Михаил Григорьевич (RU) Вергазов Константин Юрьевич (RU) Юрин Петр Михайлович (RU) Бычихин Андрей Николаевич (RU) Табрисов Владимир Гусманович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" (RU)
Реферат
Изобретение относится к робототехническому комплексу для контактной точечной сварки каркаса тепловыделяющей сборки, состоящего из нижней решетки и дистанционирующих решеток, соединенных между собой каналами. Робототехнический комплекс содержит промышленный робот с установленными на его манипуляторе сварочными клещами, систему управления роботом, стол с устройством для закрепления свариваемых деталей и источник сварочного тока. Направляющая балка предназначена для перемещения по ней в горизонтальной плоскости промышленного робота с источником сварочного тока, манипулятора и сварочных клещей. Устройство для закрепления свариваемых деталей состоит из опорных ложементов для размещения в них каркаса тепловыделяющей сборки, болтов для регулировки ложементов в общую плоскость, устройства для прижима дистанционирующих решеток к опорным ложементам и упорной плиты с зажимами для базирования нижней решетки в горизонтальной плоскости. Изобретение позволяет производить контактную точечную сварку крупногабаритных изделий длиной более 1000 мм и высотой более 100 мм, свариваемых по всей длине в нескольких поперечных сечениях, в частности каркаса тепловыделяющей сборки, повысить качество сварки и повысить производительность изготовления изделия за счет автоматизации процесса его сварки. 3 ил.