На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ЛАЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ |  |
Номер публикации патента: 2030979 |  |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | B23K026/02 | Аналоги изобретения: | Патент N 4698482, кл. B 23K 26/02, 1973. |
Имя заявителя: | Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков | Изобретатели: | Калабин И.В. Великович В.Б. Степанов В.П. Саватеев Ю.В. Богачев А.Е. Смирнов А.А. Вакс Е.Д. Титков П.Г. | Патентообладатели: | Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков |
Реферат |  |
Использование: оборудование для автоматической обработки изделий с помощью лазерного луча. Сущность изобретения: промышленный робот для лазерной обработки содержит стационарную лазерную установку с зеркальной системой транспортировки лазерного луча к конечному звену манипулятора, имеющего по крайней мере пять последовательно шарнирно-сочлененных подвижных звеньев, индивидуальный привод каждого из которых содержит двигатель и редуктор. Все звенья манипулятора выполнены в виде полых корпусов, все зеркала системы транспортировки лазерного луча расположены внутри этих корпусов и равно наклонены к осям вращения соседних корпусов, двигатели всех приводов установлены несоосно с соответствующими подвижными звеньями. Выходное колесо редуктора каждого из приводов выполнено со сквозным отверстием, ось которого совмещена с осью вращения соответствующего корпуса. Ось лазерной установки совмещена с осью вращения первого подвижного звена. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
|