Изобретение относится к ручной машине с совершающим возвратно-поступательное движение рабочим инструментом. Ручная машина - преимущественно механическая пила с возвратно-поступательным движением пильного полотна (14). Рабочий инструмент снабжен по меньшей мере одним преобразователем (19) силы, измеряющим величину поперечного усилия, возникающего на рабочем инструменте и действующего поперек направления его движения. Для компенсации указанного поперечного усилия предусмотрен по меньшей мере один исполнительный орган (21), воздействующий на рабочий инструмент в зависимости от измеренной величины поперечного усилия. В результате обеспечивается исключение увода рабочего инструмента, преимущественно пильного полотна. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.