|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ МАНИПУЛИРОВАНИЯ И РОБОТ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА |  |
Номер публикации патента: 2140849 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J013/00 B21D043/22 | | Аналоги изобретения: | SU 1461614 A1, 28.02.89. SU 1301531 A1, 07.04.87. SU 1442395 A2, 07.12.88. SU 1454549 A1, 30.01.89. US 4587618 A, 06.05.86. DE 3619162 A1, 25.06.87. DE 3127056 A1, 11.11.82. |
| Имя заявителя: | Тойо Кохан Ко., Лтд. (JP) | | Изобретатели: | Тосиюки Такахаси (JP)
Ацуси Накадзима (JP)
Юкимаса Сиомити (JP) | | Патентообладатели: | Тойо Кохан Ко., Лтд. (JP) | | Номер конвенционной заявки: | 7/100441 | | Страна приоритета: | JP |
Реферат | |
Изобретения относятся к области машиностроения и могут быть использованы при подаче заготовок в обрабатывающую машину или при укладке их в стопу на поддоне. Кисть руки робота устанавливают на заранее определенном расстоянии над поддоном, подводят к стопе, устанавливают и захватывают заготовку или освобождают захваченную. Кисть руки подводят в 2 этапа. На первом этапе кисть перемещают с высокой скоростью в положение начала торможения. На втором этапе кисть перемещают на уровень высоты стопы заготовок, значение которой хранится в памяти, с низкой скоростью. Останавливают кисть на указанной высоте. Предварительно может быть произведен поиск заготовки. Для этого кисть руки робота устанавливают в положение на заранее определенном расстоянии над поддоном стопы. После подвода кисти до заготовки или поддона вводят в память значение высоты стопы заготовок. Это значение используют при подведении кисти руки к заготовке. Используемый для манипулирования заготовками робот содержит кисть руки робота, звенья руки, механизм подъема и опускания звена руки робота, средство определения высоты звеньев руки робота, блок регулировки высоты звеньев и скорости опускания руки и средство обнаружения заготовки. В результате обеспечивается сокращение цикла манипулирования. 3 с. и 5 з.п. ф-лы, 10 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента