|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ВНУТРИТРУБНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО |  |
Номер публикации патента: 2098337 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B65G051/00 B08B009/04 | | Аналоги изобретения: | 91 ICAP. Fifth International Conference on Advanced Robotics Robots in Unstructured Environment, Jue 19-22, 1991, p.297-302. |
| Имя заявителя: | Институт проблем механики РАН | | Изобретатели: | Градецкий В.Г.
Кравчук Л.Н.
Вешников В.Б.
Калиниченко С.В.
Яковлев С.Ф. | | Патентообладатели: | Институт проблем механики РАН |
Реферат | |
Использование: при проведении различных работ в трубах различного сечения и конфигурации. Сущность изобретения: внутритрубное транспортное средство содержит корпус 2 в виде тела вращения и выполненные в виде тел вращения движители, снабженные приводами, при этом корпус 2 выполнен в виде полой сферы, внутри которой размещены выполненные в виде расположенных в диаметральной плоскости двух выступающих наружу шаров движители 3 и их приводы, каждый из которых выполнен в виде снабженного двигателем ролика 16, контактирующего с шаром, при этом приводы подпружинены относительно снабженного приводом диска 12, установленного с возможностью поворота в диаметральной плоскости, перпендикулярной плоскости размещения упомянутых шаров 3. 8 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента