На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Вернуться к списку

ШАРНИРНОЕ СОЧЛЕНЕНИЕ

Номер публикации патента: 95103848

Вид документа:  A1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  95103848

Реферат

Предложено шарнирное сочленение, содержащее каркас в виде верхнего и нижнего рычагов с элементами крепления, связанных шарнирным узлом, состоящим из муфты свободного хода с возможностью одностороннего вращательного движения, механизма фиксации обоймы муфты свободного хода, при этом наружная поверхность обоймы выполнена с зубьями, а механизм фиксации обоймы муфты свободного хода содержит рычаг, шарнирно соединенный с нижним рычагом, с платформой на одном конце и собачкой на другом, пружину, зубчатое колесо с зубьями эвольвентного профиля вращения и дорожкой с углублениями такого же профиля, расположенной вдоль рычага с возможностью продольного перемещения этого колеса вдоль этой дорожки, рычаг, шарнирно связанный с осью зубчатого колеса одним концом, другой конец которого содержит опорную платформу, а ось зубчатого колеса соединена пружиной с нижним рычагом. Предлагаемое устройство позволяет получить технический результат, заключающийся в том, что обеспечивается возможность принудительного разблокирования шарнирного узла при обратном движении конечности и динамически изменяется длина нижнего рычага при изменении мышечного усилия изгиба конечностей, что расширяет функциональные возможности устройства и область его применения, а именно позволяет применять устройство в кистевых экзоскелетонах для удержания предметов при незначительном мышечном усилии.

Вернуться к списку