Артоболевский И.И. Механизмы. Пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. 2-е издание, исправленное. - М.-Л.: Издательство Академии наук СССР, 1948, с.185, Р 90, ЧШ 11. RU 2267073 C2, 27.12.2005. SU 1461480 A1, 28.02.1989. CN 102029036 A, 27.04.2011.
Имя заявителя:
Бугаев Андрей Вячеславович (RU)
Изобретатели:
Бугаев Андрей Вячеславович (RU)
Патентообладатели:
Бугаев Андрей Вячеславович (RU)
Реферат
Изобретение относится к конструктивным узлам устройств пожаротушения и может использоваться в составе дистанционно управляемых пожарных роботов и мониторов. Механизм отклонения струи гидромонитора содержит шарнирный механизм устройства подачи воды, входной патрубок и механизм углового перемещения. Шарнирный механизм обладает тремя независимыми степенями свободы. Механизм углового перемещения выполнен в виде отклоняемых полуколец, шарнирно соединенных на взаимно перпендикулярных осях с кольцевой рамой. Причем входной патрубок находится внутри полусферы колец, и жестко соединен креплением с кольцевой рамой механизма перемещения. Выходной отклоняемый патрубок устройства подачи воды проходит сквозь внутренний периметр пазов внутреннего и внешнего отклоняемых полуколец и жестко связаны с валами соответствующих приводов углового перемещения. 4 ил.