US 20080103440 A1, 01.05.2008. RU 2218191 C2, 10.12.2003. RU 91832 U1, 10.03.2010. US 20070225634 A1, 27.09.2007. Appl. Phys. Lett. 94, 064107 (2009); Artificial bacterial flagella: Fabrication and magnetic control, Li Zhangi, Jake J. Abbottl, 2, Lixin Dongl, 3, Bradley E. Kratochvill, Dominik Belli, and Bradley J. Nelsoni. Gradetsky V., SolovtsovV., Kniazkov M., Rizzotto G., Amato P. Modular design of electro-magnetic mechatronic microrobots // Proceedings of the 6-th International Conference CLAWAR 2003, Catania, Italy, 2003, p.651-658.
Имя заявителя:
Учреждение Российской академии наук Институт проблем машиноведения (RU)
Изобретатели:
Агапов Владимир Анатольевич (RU) Городецкий Андрей Емельянович (RU) Кучмин Андрей Юрьевич (RU) Селиванова Елена Николаевна (RU)
Патентообладатели:
Учреждение Российской академии наук Институт проблем машиноведения (RU)
Реферат
Изобретение относится к медицинским приборам и предназначено для транспортировки лекарственных веществ в трудно доступные места живого организма с высокой эффективностью. Устройство содержит гибкий чехол корпуса 1, гибкие жгутики 2 гребного механизма, пьезоэлектрические поворотные электроприводы 3 гребного механизма, блок питания 4, блок управления 5, блок получения и передачи изображения 6, контейнер для транспортировки лекарственных веществ 7 с управляемой заслонкой 8, жгутик 9 движителя с пьезоэлектрическим двигателем 10, триподные механизмы 11 со штангами 12 и актуаторами 13 на линейных электроприводах, штанги 14 платформ триподов 11 с актуаторами 15 на линейных электроприводах. Технический результат состоит в повышении эффективности доставки лекарственных препаратов в труднодоступные участки организма за счет повышения грузоподъемности и гибкости конструкции. 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента