Группа изобретений относится к ортопедии. Пассивное ортопедическое вспомогательное средство в виде протеза или ортеза стопы содержит первую часть, соединенную с возможностью вращения через вращательный шарнир со второй частью, сенсорное устройство для измерения параметров, позволяющих делать выводы об эксплуатационных потребностях вспомогательного средства в данный момент, связанное с управляющим устройством управление для определения эксплуатационных потребностей и формирования соответствующих управляющих сигналов, управляемое гидравлическое амортизирующее устройство, с помощью которого можно изменять воздействующее на вращательное движение между первой и второй частями сопротивление движению, и преобразующее управляющие сигналы процессорного устройства для управления амортизирующим устройством. Демпфирующее устройство представляет собой гидравлический цилиндр двойного действия с двумя отделенными друг от друга поршнем гидравлическими камерами. Гидравлические камеры сообщены двумя обеспечивающими течение гидравлической жидкости только в противоположных направлениях соединительными линиями, гидродинамические сопротивления которых устанавливаются посредством управления по отдельности с помощью собственного исполнительного органа. Процессорное устройство рассчитано на определение актуального положения нулевой точки по измеренным параметрам сенсорного устройства. Формирование управляющих сигналов гидродинамических сопротивлений происходит в обеих соединительных линиях по отношению к положению нулевой точки. Способ управления вышеуказанным средством заключается в том, что определяют положение нулевой точки вращательного движения, начиная с которого при циклическом процессе движения определяют сопротивление движению, по меньшей мере, в одном направлении движения. Изобретение обеспечивает лучшую адаптацию к поведению естественной стопы. 2 н. и 12 з. п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента