US 5792165 A, 11.08.1998. DE 4136861 A1, 13.05.1993. EP 0677275 A, 18.10.1995. RU 2098025 C1, 10.12.1997. RU 2181566 C2, 27.04.2002. RU 2144791 C1, 27.01.2000. US 4641657 A, 10.02.1987. US 6119913 A, 19.09.2000.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано в лапароскопической хирургии. Медицинский манипулятор содержит рабочий блок дистального конца, который включает захватное приспособление в качестве конечного исполнительного звена. Функциональный блок предназначен для управления рабочим блоком дистального конца. Соединительное звено соединяет между собой рабочий блок дистального конца и функциональный блок. Механизм изменения пространственного положения позволяет изменить пространственное положение рабочего блока дистального конца. Механизм изменения пространственного положения управляется приводом сгибания и приводом вращения, управление которыми осуществляется тогда, когда хирург управляет функциональным блоком. В результате, когда хирург управляет функциональным блоком, передающее звено механически управляет конечным исполнительным звеном и управление медицинским манипулятором облегчается. 7 з.п. ф-лы, 57 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента