Weese J. et al. 2D3D registration and motion tracking for surgical interventions. Philips Journal of Research, v. 51, Issue 2, 1998, p. 299-316. RU 2207808 C2, 10.07.2003. RU 2156112 C1, 20.09.2000. US 2007238952 A1, 11.10.2007. US 7079674 B2, 20.03.2003. Fleute M. et al. Integrated approach for matching statistical shape models with intra-operative 2D and 3D data. Proceedings of MICCAI (2002).
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к способам и системам кардиальной трехмерной рентгеновской и ультразвуковой томографии. В способе совмещения изображений желудочкового эпикарда сердца формируют рентгеновское и ультразвуковое изображения. При этом один или более анатомический признак является невидимым в пределах ультразвуковых изображений. Формируют статистическую модель для определения местоположений невидимых признаков относительно видимых в ультразвуковых данных признаков. Идентифицируют один или более анатомический признак, видимый в пределах рентгеновских изображений. Совмещают ультразвуковые и рентгеновские изображения желудочкового эпикарда сердца на основании представления анатомического признака, невидимого в ультразвуковых изображениях, и идентификации анатомического признака, видимого в пределах рентгеновских изображений. Для осуществления способа используют систему совмещения изображений, включающую процессор, память для хранения реализующих программу команд для осуществления этапов способа. Использование изобретения позволяет избежать вентрикулографию и контрастирование большого объема желудочкового эпикарда сердца. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 10 ил.