WO 01/63312 A, 30.08.2001. US 5676673 A, 14.10.1997. US 5744953 A, 28.04.1998. RU 2002123541 A, 10.03.2004.
Имя заявителя:
КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС, Н.В. (NL)
Изобретатели:
ШЕН Эрик (US) КРЮКЕР Йохен (US)
Патентообладатели:
КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС, Н.В. (NL)
Приоритетные данные:
31.03.2006 US 60/788,472
Реферат
Группа изобретений относится к электромагнитным системам слежения для отслеживания медицинского устройства и способам компенсации локальной погрешности, обусловленной искажениями, вносимыми металлом, при использовании этих систем. Система слежения содержит генератор электромагнитного поля, генерирующий электромагнитное поле для получения данных местоположения медицинского устройства посредством наведения тока в сенсорной катушке медицинского устройства, и инструмент для коррекции погрешности. Последний содержит три электромагнитных датчика, установленных в заданной конфигурации. Инструмент для коррекции погрешности формирует функцию коррекции погрешности из обнаруженных местоположений и с учетом заданной конфигурации трех электромагнитных датчиков для коррекции данных местоположения медицинского устройства. При использовании системы слежения в одном варианте генерируют электромагнитное поле, производят мониторинг данных местоположения медицинского устройства в человеческом теле с использованием тока, наведенного электромагнитным полем в электромагнитной сенсорной катушке медицинского устройства, производят мониторинг данных местоположения трех электромагнитных датчиков. При этом инструмент для коррекции погрешности расположен поблизости от медицинского устройства, и три электромагнитных датчика расположены в заданной и фиксированной конфигурации. Далее устанавливают корректирующую функцию из полученных данных и применяют ее к указанным данным местоположения медицинского устройства для компенсирования искажений, вносимых металлом. В другом варианте для компенсации локальной погрешности, обусловленной искажениями, при отслеживании местоположения медицинского устройства, генерируют электромагнитное поле одним генератором электромагнитного поля, имеющим первый оптический датчик; используют первую платформу для поддержания медицинских процедур, содержащую второй оптический датчик; используют позиционирующую систему и выполняют компенсационные преобразования. При этом позиционирующая система содержит датчик электромагнитной системы слежения. Компенсационные преобразования включают перемещение позиционирующей системы к различным местоположениям в пределах требуемого пространственного объема; компенсирование местоположения медицинского устройства с учетом искажений, вносимых металлом на основании заданного расположения генератора электромагнитного поля и указанной первой платформы относительно указанной системы позиционирования. Использование группы изобретений позволит повысить эффективность компенсаций искажений и точности EMTS. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента