ЕР 0908146 А, 14.04.1999. US 6236875 B1, 22.05.2001. US 6640127 B1, 28.10.2003. RU 2004110424 A, 27.10.2005. RU 2002100571 A1, 20.09.2003. ALBERTI O. et al. Frameless navigation and endoscopy., J.NEUROSURG, 2001, vol.96, N.3, p.541-544.
Имя заявителя:
КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС, Н.В. (NL)
Изобретатели:
КРЮКЕР Йохен (US)
Патентообладатели:
КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС, Н.В. (NL)
Приоритетные данные:
24.05.2006 US 60/802,939 20.12.2006 US 60/870,924
Реферат
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам визуализации, используемым при хирургических операциях. Интервенционная система, которая использует медицинские данные отображения в качестве направляющей для продвижения интервенционного устройства, в одном из вариантов содержит компонент совмещения, который обновляет совмещение между системой координат пространства изображения и системой координат оперативного пространства на основании информации о положении интервенционного устройства внутри пациента, полученной из данных промежуточного изображения, указывающих на местоположение интервенционного устройства, и датчика положения, который расположен на интервенционном устройстве внутри пациента. Во втором варианте выполнения системы имеется первый компонент, который совмещает систему координат пространства изображения и систему координат оперативного пространства на основании пространственного расположения по меньшей мере трех эталонных меток, идентифицированных в пределах данных изображения, и пространственных координат по меньшей мере трех эталонных меток, пространственно идентифицированных на пациенте с помощью устройства определения местоположения, и второй компонент, который использует информацию о положении операционного устройства, полученную из промежуточного изображения, сформированного из данных изображения, полученных после того, как интервенционное устройство продвинуто в пациента, для обновления измерения положения, выполненного устройством определения местоположения. Способ совмещения между системами координат в интервенционной системе по второму варианту осуществляется при работе системы. Третий вариант системы содержит средство для совмещения системы координат пространства изображения с системой координат оперативной системы на основании информации о положении эталонных меток для множества эталонных меток и средство для обновления совмещения на основании информации о положении интервенционного устройства, полученной из промежуточного изображения, информации о положении интервенционного устройства, полученной с электромагнитного датчика на интервенционном устройстве, и пространственного расположения по меньшей мере трех эталонных меток. Использование изобретения позволяет увеличить точность совмещения между системой координат пространства изображения и системой координат оперативного пространства посредством компенсирования неточности вследствие нестационарности пространственной взаимосвязи между этими координатными системами. 5 н. и 22 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента