Изобретения относятся к области медицины. Способ включает получение до или во время вмешательства блока данных изображения для измеряемого пространства конкретного пациента посредством медицинского сканирующего устройства; сегментацию данных изображения в соответствии с областями тканей для создания медицинского изображения каждой области ткани из областей тканей; получение электромагнитных или акустических данных для каждой области ткани; обработку электромагнитных или акустических данных для создания электромагнитной или акустической модели для одной или более областей тканей, перекрывающей моделируемое пространство, соответствующей измеряемой области конкретного пациента и области слежения за катетером. При этом модель используют для прогнозирования электромагнитного или акустического поля в пределах областей тканей; приведения в соответствие моделируемого пространства с пространством слежения за катетером; измерения электромагнитного или акустического поля катетера во время вмешательства для ссылки на прогнозируемое электромагнитное или акустическое поле модели для определения ошибок слежения за катетером; и коррекции положения катетера во время слежения для минимизации ошибок слежения за катетером. Применение изобретений позволит улучшить слежение за катетером. 2 н. и 6 з.п.ф-лы, 1 ил.