Изобретение относится к кондитерским изделиям, а также к устройствам и способам их изготовления. Машина содержит первое колесо с первыми формующими элементами, второе колесо, расположенное внутри первого колеса, со вторыми формующими элементами и выталкивающее устройство. Колеса выполнены и расположены с возможностью взаимодействия одного из первых формующих элементов с одним из вторых формующих элементов для формирования полости для приема непрерывной кондитерской заготовки в форме жгута с начинкой и формования из нее запечатанного полуфабриката кондитерского изделия с начинкой. В первом варианте в качестве выталкивающего устройства используют плунжер. Во втором варианте используют бесконтактное выталкивающее устройство. Способ включает введение непрерывной кондитерской заготовки с начинкой в форме жгута, формование непрерывной заготовки в форме четок и выталкивание заготовки в форме четок. В результате обеспечивается облегчение отделения сформованных сегментов непрерывной заготовки в форме четок от формующих элементов и снижение возможности повреждения продукта. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 33 ил., 1 табл.