Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельхозмашинах, обеспечивающих управляемую перегрузку убранной массы. Самоходная уборочная сельхозмашина оснащена навигационной системой для определения относительных положений участвующих в уборке транспортных средств, системой передачи данных для обмена данными между транспортными средствами и перегрузочным устройством для разгрузки убранной массы в транспортное средство. Перегрузочное устройство содержит передаточное устройство и систему управления для позиционирования передаточного устройства и перегрузочного дефлектора. Для передачи убранной массы на транспортное средство струю убранной массы направляют в транспортный бункер только в определенную допустимую область, ограниченную пограничной зоной, которая представляет собой запретную зону для перегрузки. Допустимая область и пограничная зона отображают площадь транспортного бункера. Уборочная сельхозмашина выполнена с возможностью регулирования величины допустимой области для точки падения струи убранной массы за счет изменяемой настройки внутренней границы пограничной зоны. Управляемое перегрузочное устройство обеспечивает снижение потерь при перегрузке убранной массы в транспортное средство. 19 з.п. ф-лы, 1 ил.