Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для согласования скорости движения с давлением в шинах. Сельхозмашина оборудована устройством регулирования скорости движения. Максимальная скорость движения рабочей сельхозмашины определяется в зависимости от давления, по крайней мере, в одной шине. Зависящие от давления в шинах максимальные допустимые скорости движения могут быть предварительно выбраны для различных размеров и/или типов шин. Благодаря согласованию скорости движения с давлением в шинах устраняется опасность аварийных ситуаций из-за схода шин с обода колеса. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.