Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована для оптимизации рабочих параметров уборочной машины в процессе эксплуатации. В сепарационной ступени непрерывно сепарируют поток убранной массы на поток полезного материала и поток остаточного материала. Улавливают часть потока полезного материала из сепарационной ступени в измерительную камеру, взвешивают полезный материал в камере и определяют его плотность в качестве заданной величины. Изменяют настройку сепарационной ступени и непрерывно сепарируют поток убранной массы на поток полезного материала и поток остаточного материала. Снова улавливают часть потока полезного материала из сепарационной ступени в измерительную камеру, взвешивают полезный материал в измерительной камере и определяют его плотность по измеренной массе. Оптимизируют рабочие параметры сепарационной ступени на основе сравнения заданной величины плотности и измеренной плотности. Изобретения позволяют простым образом производить оптимизацию рабочих параметров уборочной машины в процессе эксплуатации для получения полезного материала с хорошим выходом и с хорошей чистотой. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 5 ил.