RU 2130618 C1, 20.05.1999. RU 2303240 C1, 20.07.2007. RU 2210492 C2, 20.08.2003. US 5219264 A1, 15.06.1993. US 5534762 A1, 09.07.1996.
Имя заявителя:
Государственное учебно-научное учреждение Научно-исследовательский институт механики МГУ (RU)
Изобретатели:
Мартыненко Юрий Григорьевич (RU) Письменная Елена Валентиновна (RU) Письменный Николай Георгиевич (RU) Белотелов Вадим Николаевич (RU)
Патентообладатели:
Государственное учебно-научное учреждение Научно-исследовательский институт механики МГУ (RU)
Реферат
Изобретение относится к робототехнике и может найти применение в качестве мобильного робота и самодвижущейся транспортной тележки для использования в цехах промышленных предприятий. Мобильный робот содержит платформу, три колеса, три колесных вала со смонтированными на них колесами, установленные на платформе три колесные вилки, два электродвигателя, датчик угла поворота первого колеса, датчик скорости вращения первого колеса, источник питания и бортовую вычислительную сеть. Колесный вал первого колеса кинематически связан с выходным валом первого электродвигателя, датчиком угла поворота первого колеса и датчиком скорости вращения первого колеса, а оси колесных валов первого и второго колес лежат на одной прямой. В него дополнительно введены датчик угла поворота второго колеса и датчик скорости вращения второго колеса, кинематически связанные с колесным валом второго колеса, кинематически связанным с выходным валом второго электродвигателя. В качестве колесной вилки третьего колеса используют вилку «рояльного» типа. При этом бортовая вычислительная сеть выполнена с возможностью сбора и обработки данных с датчиков угла поворота и датчиков скорости вращения первого и второго колеса и формирования и передачи управляющих сигналов на электродвигатели первого и второго колеса. Предлагаемое изобретение направлено на повышение маневренности мобильного робота. 4 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента