RU 2247648 C1, 10.03.2005. SU 1323362 A1, 15.07.1987. SU 476972 A, 04.03.1976. FR 2339470 A, 26.08.1977. US 3497083 A, 24.02.1970.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" (RU)
Изобретатели:
Литвиненко Александр Михайлович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" (RU)
Реферат
Изобретение относится к робототехнике, а именно к позиционным приводам промышленных роботов, преимущественно гидропневматическим. Позиционный модуль содержит подвижные штоки, к которым прикреплены подвижные элементы в виде скрученных трубок, выводы которых закреплены на основании и подключенных к блоку питания в виде источника давления. Трубки закреплены на подвижных штоках двумя группами, имеющими противоположное направление закрутки. Подвижные штоки закреплены в подшипниках, установленных на основании штока. Изобретение позволит повысить удельные усилия за счет применения групп двойных спиралей и увеличенной длины спиралей, повысить надежность и компактность конструкции, модульное исполнение дает возможность варьирования количеством элементов, что повышает степень универсальности. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента