SU 1266737 A1, 30.10.1986. SU 1373566 A2, 30.06.1986. SU 1442394 A1, 07.12.1988. SU 1729740 A1, 30.04.1992. JP 04-189491, 07.07.1992.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" (RU)
Изобретатели:
Литвиненко Александр Михайлович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" (RU)
Реферат
Изобретение относится к робототехнике, в частности к приводным устройствам схватов роботов. Привод схвата манипулятора содержит внешние магнитные системы с катушками возбуждения, активный элемент, губки схвата, установленные на руке робота и подпружиненные, блок питания, блок управления и соединенную с ним систему управления роботом. Активный элемент имеет катушку, которая прикреплена к губкам схвата, подсоединена к блоку питания, соединенному с системой управления роботом, и выполнена с возможностью вхождения в воздушный зазор магнитной системы. При этом магнитные системы выполнены секционированными, полюсопереключающими. На губке/губках установлен датчик положения. Обмотки катушек возбуждения и датчик положения подсоединены к блоку управления. Изобретение направлено на увеличение длины хода и повышение производительности, позволяет регулировать не только скорость губок, но и их положения, что расширяет функциональные возможности привода. 2 ил.