SU 1465313 A1, 15.03.1989. SU 982903 A, 23.12.1982. SU 1646861 A2, 07.05.1991. SU 1266737 A1, 30.10.1986. JP 04-189491 A, 07.07.1992.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" (RU)
Изобретатели:
Литвиненко Александр Михайлович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" (RU)
Реферат
Изобретение относится к схватам манипуляторов промышленных роботов, входящих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства. Схват манипулятора содержит основание 12, на котором установлены рабочие органы в виде подпружиненных губок 9 схвата, переходные элементы 8, на которых закреплены губки, и активные элементы 1, а также внешние магнитные системы, установленные неподвижно в местах позиционирования схвата. Активные элементы закреплены на переходных элементах, выполненных в виде рычагов, и выполнены в виде ферромагнитных сердечников с возможностью их расположения и втягивания при включении тока в зазор 2 внешней магнитной системы, состоящей из сердечников и катушек, выводы которых подключены к блокам питания, управляемым системой управления. Изобретение позволит упростить конструкцию и повысить надежность схвата и его грузоподъемность. 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента