RU 2241594 C1, 10.12.2004. БАТАНОВ А.Ф. и др. Технология применения дистанционно управляемых мобильных комплексов. Специальная техника. 2000, 2. RU 56996 U1, 27.09.2006. RU 2230683 С2, 10.03.2004. US 4932831 А, 12.06.1990.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") (RU)
Изобретатели:
Лебедев Владимир Вячеславович (RU) Эльстин Виталий Иванович (RU) Яковлев Сергей Федорович (RU) Медвецкий Сергей Владимирович (RU) Космачев Павел Владимирович (RU) Кудряшов Владимир Борисович (RU) Дементей Виктор Петрович (RU) Галин Валерий Семенович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный робототехнический комплекс включает мобильный робот, пост дистанционного управления, бортовую телевизионную систему, которая включает отдельные видеоблоки. По меньшей мере, один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, расположен на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Мобильный робототехнический комплекс дополнительно снабжен выносной системой видеонаблюдения. Мобильный робот дополнительно включает устройство доставки выносной системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания, а комплект дополнительного оборудования - раздвижную телескопическую штангу-удлинитель, с узлом вертикального крепления ее в кормовой части транспортного средства мобильного робота на одном конце и узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции, на другом конце. Изобретение позволяет обеспечить возможность получать непрерывную визуальную информацию о месте работы с нескольких ракурсов, увеличить эффективность использования и срок службы мобильного робота при его использовании в зонах высокого риска разрушения. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента