RU 2110882 C1, 10.05.1998. RU 2249242 C1, 27.03.2005. SU 1476583 A1, 30.04.1989. GB 2238406 A, 29.05.1991. US 2007001010 A1, 04.01.2007. DE 4042275 A1, 02.07.1992. JP 54060670 A, 16.05.1979. EP 0110095 A, 13.06.1984.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") (RU)
Изобретатели:
Добробаба Юрий Петрович (RU) Прохоренко Дмитрий Сергеевич (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к области электротехники и может использоваться в промышленных установках. Техническим результатом является улучшение точности позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Позиционный программно-управляемый электропривод содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения исполнительного органа механизма, фильтр контура положения исполнительного органа механизма, выполненный в виде апериодического блока, регулятор положения исполнительного органа механизма, выполненный в виде пропорционального блока, корректор контура положения исполнительного органа механизма, выполненный в виде инерционно-пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура частоты вращения электропривода, выполненный в виде инерционно-пропорционально-дифференциального блока, регулятор частоты вращения электропривода, выполненный в виде пропорционально-интегрального блока, корректор контура частоты вращения электропривода, выполненный в виде инерционно-пропорционально-дифференциального блока, регулятор тока, выполненный в виде пропорционально-интегрального блока, безынерционный преобразователь, к выходу которого подключен электродвигатель постоянного тока, механически соединенный с исполнительным органом механизма, датчик тока, датчик частоты вращения электропривода, датчик положения исполнительного органа механизма, компенсирующее влияние ЭДС электродвигателя устройство, выполненное в виде инерционно-дифференциального блока. Указанные элементы соединены между собой так, как указано в материалах заявки. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента