БЕСЕКЕРСКИЙ В.А. и др. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. - Л.: Судостроение, 1968, с.105-124. RU 2193160 C1, 20.11.2002. US 6531092 B1, 26.02.2002. RU 2011171 C1, 15.04.1994. RU 2256882 C2, 20.07.2005. RU 2213327 C2, 27.09.2003. JP 7071962 A, 17.03.1995. EP 107232 A1, 02.05.1984.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU)
Изобретатели:
Аксененко Виктор Дмитриевич (RU) Семенов Илья Вячеславович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU)
Реферат
Изобретение относится к гироскопической технике, а именно к управляемым гиростабилизаторам с косвенной стабилизацией, работающим на подвижных объектах. Способ заключается в том, что для стабилизации положения платформы, установленной на основании с возможностью вращения относительно оси, параллельной основанию, определяют угол поворота платформы относительно стабилизируемого положения и скорость изменения угла поворота. Определяют угловую скорость основания относительно оси, параллельной оси вращения платформы, формируют управляющий сигнал, который подают на исполнительный двигатель, поворачивающий платформу и компенсирующий моменты, возмущающие стабилизируемую платформу. Дополнительно определяют угол поворота платформы относительно основания, в момент изменения знака угловой скорости фиксируют значение угла поворота платформы относительно основания, а к управляющему сигналу добавляют дополнительный сигнал, который формируют в функции отклонения угла поворота основания относительно угла, зафиксированного в момент изменения знака угловой скорости. Дополнительный сигнал формируют пропорционально зависимости момента сухого трения от угла поворота основания. Изобретение обеспечивает повышение точности гиростабилизатора за счет компенсации возмущающего момента от сухого трения в опорах платформы. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента