На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИЧАЛИВАНИЕМ

Номер публикации патента: 2104234

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  96116480		Получить полное описание патента

Реферат

Использование: система автоматического управления причаливанием может быть использована для стыковки кооперируемых космических аппаратов. Сущность: система автоматического управления причаливанием состоит из устройств измерения угла рассогласования пассивного корабля (ПК) относительно линии визирования, устройств измерения угла рассогласования активного корабля (АК) относительно линии визирования и угла взаимного крена, устройств измерения дальности и скорости сближения и из установленных на ПК блока выдачи угла и угловой скорости ПК, блока стабилизации, исполнительных органов, блока задания ориентации и установленных на АК исполнительных органов, блока управления ориентацией, блока управления движением центра масс, блока управления скоростью сближения, блока задания ориентации, блока выдачи угла и угловой скорости АК, двух сумматоров, блока запоминания, блока вычисления угла рассогласования, блока вычисления угловой скорости линии визирования, блока выдачи команд управления. Предлагаемая система автоматического управления осуществляет процесс причаливания, корректируя боковое движение центра масс АК по вычисляемому углу положения линии визирования относительно выбранной системы координат, текущее значение которого определяется с учетом измерений угла рассогласования АК относительно линии визирования. Относительно этой же системы координат осуществляется ориентация АК и ПК, чем обеспечивается параллельность их связанных осей в пространстве. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Вернуться к списку