|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИЧАЛИВАНИЕМ |  |
Номер публикации патента: 2104233 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B64G001/64 | | Аналоги изобретения: | Бранец В.Н. и др. Построение системы управления движением транспортных кораблей "Союз-Т, ТМ" Университетский сборник "Вестник". - М.: МГТУ им.Баумана, 1996, с.5-25. |
| Имя заявителя: | Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева | | Изобретатели: | Нездюр Л.А.
Фрунц А.С.
Нездюр Е.Л. | | Патентообладатели: | Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева |
Реферат | |
Изобретение может быть использовано для стыковки кооперируемых космических аппаратов. Сущность: система автоматического управления причаливанием состоит из устройства измерения угла рассогласования активного корабля (АК) относительно линии визирования, устройства измерения дальности и скорости сближения и установленных на пассивном корабле (ПК) блока выдачи угловой скорости ПК, блока стабилизации, исполнительных органов, блока задания ориентации, и установленных на АК исполнительных органов, блока управления ориентацией, блока управления движением центра масс, блока управления скоростью сближения, устройства визуального измерения углов рассогласования АК относительно линии визирования, блока задания ориентации, блока выдачи угла и угловой скорости АК, трех сумматоров, двух блоков запоминания, трех блоков коммутации, блока вычисления угла рассогласования, блока вычисления угловой скорости линии визирования, пульта управления, блока выдачи команд, ручки управления ориентацией, блока выдачи команд переключения, ручки управления движением, блока управления перемещением. Предлагаемая система автоматического управления осуществляет процесс причаливания, корректируя боковое движение центра масс АК по вычисляемому углу положения линии визирования относительно выбранной системы координат, текущее значение которого определяется с учетом измерений угла рассогласования АК относительно линии визирования. Относительно этой же системы координат осуществляется ориентация АК и ПК, чем обеспечивается параллельность их связанных осей в пространстве. Коррекция непараллельности осей АК и ПК в пространстве с помощью системы ручного управления причаливанием устраняет возможные ошибки в ориентации АК и ПК и ошибки установки устройства измерения угла рассогласования АК относительно линии визирования. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента