Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) (RU)
Изобретатели:
Стребков Дмитрий Семенович (RU) Королев Владимир Александрович (RU) Башилов Алексей Михайлович (RU) Некрасов Алексей Иосифович (RU) Суляев Сергей Александрович (RU) Трубников Владимир Захарович (RU)
Патентообладатели:
Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) (RU)
Реферат
Способ управления движением мобильного агрегата при выполнении агропроцессов заключается в определении трассы прокладки однопроводникового кабеля линии электропередачи резонансной системы электроснабжения. При осуществлении способа оценивают характер распределения и значения напряженности электрического поля вдоль трассы прокладки кабеля. Затем выполняют привязку трассы прокладки кабеля к ориентирам местности на возделываемом угодье. После этого находят значение напряженности электрического поля кабеля резонансной системы электроснабжения в точке нахождения мобильного агрегата. Затем рассчитывают координаты местонахождения мобильного агрегата в пространстве. По полученным координатам вырабатывают воздействия для управления движением мобильным агрегатом. Устройство управления движением содержит однопроводниковую линию электропередачи резонансной системы электроснабжения, датчик смещения траектории движения влево, датчик смещения траектории движения вправо, вычислительное управляющее устройство, тяговый электропривод, блок определения объекта на трассе движения, дальномер. Линия электропередачи проложена в почве близко к поверхности. Датчики установлены под днищем мобильного агрегата. Выход датчика напряженности электрического поля соединен с одним входом вычислительного управляющего устройства. Дальномер соединен с другим входом вычислительного управляющего устройства. Повышаются технико-экономические характеристики, эффективность и производительность процессов и устройства. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента