Изобретение относится к области приготовления напитков. Иерархическая модульная система для приготовления напитка содержит установочную станцию (2) и модуль (1) для приготовления напитка, выполненный с возможностью избирательного нахождения в соединенном и в разъединенном состояниях с установочной станцией (2). При этом в модуле (1) имеется средство приготовления напитка из содержащихся в капсуле ингредиентов, а в установочной станции (2) и в модуле (1) имеется схема (7, 8) управления. Схема управления модуля (1) выполнена с возможностью автономного управления модулем (1) в разъединенном состоянии, а схема управления установочной станции (2) выполнена с возможностью приема на себя, по меньшей мере, частичного управления модулем (1) в соединенном состоянии. Заявленная группа изобретений позволяет повысить производительность системы приготовления напитка. 3 н. и 21 з.п. ф-лы, 5 ил.