Разработаны эффективные алгоритмы формирования и визуализации (рендеринга) в реальном времени синтезированной виртуальной среды с моделированием различных спецэффектов: текстуры, огней, теней, состояния атмосферы, дисторсионных искажений и расфокусировки при имитации изображений приборов наблюдения....